لا يدعم RE5 Plus ميزة اكتشاف السجاد. إذا كنت تريد أن يتجنب الروبوت السجاد أثناء التنظيف ولكن لا يزال ينظفه أثناء الكنس، فيمكنك إعداد منطقة لا يُسمح فيها بالتنظيف على الخريطة. بالإضافة إلى ذلك، يجب عليك إزالة حامل الممسحة أثناء هذه العملية لضمان عدم قيام الجهاز بتنظيف المناطق المغطاة بالسجاد.