يحتوي RS2 على أربعة أوضاع تنظيف: [التنظيف بالمكنسة الكهربائية قبل الممسحة] و[التنظيف بالمكنسة الكهربائية أثناء الممسحة] و[المكنسة فقط] و[الممسحة فقط].