En el caso de suelos de madera blanda, puede resultar dañado por obstáculos como polvo duro, cerámica o fragmentos de vidrio adheridos al conjunto de la mopa RS2 y al cepillo principal, lo que constituye un fenómeno común para el RS2; debido a la influencia del color, es posible que el RS2 no detecte y evite eficazmente la línea del rodapié si ésta está fabricada con un material oscuro que absorbe la luz o con un relieve parcial, por lo que existe una cierta probabilidad de que provoque un ligero golpe, lo que puede causar arañazos con el tiempo.
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