RS2 จะชนกับวัตถุหรือไม่? สามารถทำให้การชนเท่ากับศูนย์ได้หรือไม่?

กล้อง RGB AI สามารถระบุวัตถุทั่วไปได้มากกว่า 10 รายการ เช่น รองเท้าแตะ ถุงเท้า สายไฟ ถังขยะ เครื่องชั่ง และวัตถุอื่นๆ เลเซอร์เส้น 3 มิติสามารถตรวจจับและหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางที่สูงกว่า 2 ซม. ได้อย่างแม่นยำ อย่างไรก็ตาม ไม่สามารถระบุและหลีกเลี่ยงอุปสรรคที่มีความสูงต่ำกว่า 2 ซม. ซึ่งไม่ได้รับการฝึกฝนด้วย AI ได้ นอกจากนี้ เนื่องจากยังไม่ได้ดำเนินการฝึกอบรม AI สำหรับ RGB ในความมืด จึงไม่สามารถระบุสิ่งกีดขวางในความมืดได้ในขณะนี้ และสามารถตรวจจับและหลีกเลี่ยงได้โดยใช้เลเซอร์เส้น 3 มิติเท่านั้น ดังนั้นการชนกันเท่ากับศูนย์์จึงไม่สามารถทำได้ จนถึงขณะนี้ยังไม่มีผู้ผลิตรายใดสามารถประกาศว่าอุปกรณ์ของตนสามารถเกิดการชนกันเป็นศูนย์ได้