Pour les sols en bois tendre, il peut être endommagé par des obstacles tels que de la poussière dure, de la céramique, des fragments de verre collés sur l'ensemble de vadrouille RS2 et la brosse principale, ce qui appartient à un phénomène courant pour RS2 ; Influencé par la couleur, RS2 peut ne pas détecter et éviter efficacement la plinthe si la plinthe est constituée d'un matériau sombre absorbant la lumière ou avec un gaufrage partiel, de sorte qu'il existe une certaine probabilité qu'elle déclenche une légère bosse, ce qui peut provoquer rayures au fil du temps.
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