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Para pisos de madeira macia, pode ser danificado por obstáculos como poeira dura, cerâmica, fragmentos de vidro presos na montagem do mop RS2 e escova principal, o que é um fenômeno comum para o RS2; influenciado pela cor, o RS2 pode não detectar e evitar efetivamente a linha de rodapé se a linha de rodapé for feita de material escuro que absorve luz ou com relevo parcial, de modo que há uma certa probabilidade de desencadear um leve choque, que pode causar arranhões ao longo do tempo.
