RS2无法进入网络配置模式的可能原因包括：

1. RS2当前正在执行建图或清扫任务；

2. RS2系统内部可能存在异常。

为解决该问题，建议按以下步骤操作：

1. 如果多次尝试进入配置模式未果，请尝试重启RS2；

2. 等待RS2指示灯旋转并变为浅黄色后再进行后续操作。

如果问题仍未解决，建议联系客户支持以获取进一步协助。

请删除当前地图并尝试按开关按钮构建新地图。

RS2具备地毯识别功能，可有效清扫地毯。同时，RS2的吸力是可调节的。

如果遇到“车轮异常”提示，请按以下步骤操作：

1. 手动旋转轮子：通过手动旋转检查机器人上的两个轮子。寻找任何明显的阻力或阻力。如果您发现一个或两个车轮的阻力较高，请检查车轮区域是否有任何可能导致问题的碎片或异物。

2. 重新启动设备：如果没有可见的障碍物或者只有一侧电阻较高，请尝试重新启动机器人。重新启动后，将机器人放在平坦的表面上并启动清洁周期。

完成这些检查后，看看车轮问题是否已解决。如果您仍然遇到问题，请通过 Cleaning.eu@ezviz.com 联系我们的支持团队以获得进一步帮助。

RGB AI相机可以识别超过十种常见物体，如拖鞋、袜子、电缆、垃圾桶、秤等物体。3D线激光器可以准确检测并避开高于2厘米的障碍物。然而，AI尚未经过训练的2厘米以下障碍物无法被识别和避免。另外，由于RGB的AI训练尚未在黑暗中进行，目前无法识别黑暗中的障碍物，只能通过3D线激光器进行检测和避开。因此，无法实现零碰撞。到目前为止，没有制造商能声称他们的设备可以实现零碰撞。

"排查充电问题时，请确保电源正常工作且RH1设备正确插入底座。开始充电时您应听到充电提示音。

进一步排查请按以下步骤操作：

1.将RH1从底座取出

2.长按电源键3秒检查设备是否开机

3.查看屏幕显示的电量：

-若电量显示100%且为首次使用设备，此现象正常。建议每次充电前先将电量完全耗尽。在初始充电周期中设备会自动校准电池，因此每次充满后屏幕会熄灭进入省电模式-

-若非上述情况或遇到其他问题，请联系EZVIZ客户支持"

请确保网络环境稳定。如果遇到此问题，请尝试切换到更好的/不同的网络，或断开设备并重新连接以解决问题。还请确保基站正确安装在坚硬的表面上，周围没有障碍物。

如果您遇到智能锁无需指纹或密码就能从外部打开的问题，请拆下前面板，将方杆旋转90度后再试一次。我们建议安装后不要立刻上紧螺丝，而是先测试所有部件是否正常运作，再进行固定。如有更多疑问，请联系客户支持。

如果您的智能门锁无法远程解锁，请按照以下步骤操作：

1.请确保您的智能门锁已升级到最新固件。

2.请重新检查并选择门锁的时区（设备设置 > 设备信息 > 时区）。

3.如果您使用的是DL01S智能门锁，请确保门锁已通过Wi-Fi连接至A3网关，并连接上键盘。

如需进一步协助，请联系EZVIZ客服团队获取个性化指导。

"请按以下步骤操作：

1.在清扫主界面点击【地图】，选择需要操作的地图并进入地图编辑界面。

2.点击下方菜单中的【房间名称】，点击需命名的房间即可编辑名称（支持自定义命名）。"