RS2无法进入网络配置模式的可能原因包括：

1. RS2当前正在执行建图或清扫任务；

2. RS2系统内部可能存在异常。

为解决该问题，建议按以下步骤操作：

1. 如果多次尝试进入配置模式未果，请尝试重启RS2；

2. 等待RS2指示灯旋转并变为浅黄色后再进行后续操作。

如果问题仍未解决，建议联系客户支持以获取进一步协助。

"排查充电问题时，请确保电源正常工作且RH1设备正确插入底座。开始充电时您应听到充电提示音。

进一步排查请按以下步骤操作：

1.将RH1从底座取出

2.长按电源键3秒检查设备是否开机

3.查看屏幕显示的电量：

-若电量显示100%且为首次使用设备，此现象正常。建议每次充电前先将电量完全耗尽。在初始充电周期中设备会自动校准电池，因此每次充满后屏幕会熄灭进入省电模式-

-若非上述情况或遇到其他问题，请联系EZVIZ客户支持"

请打开电池盖，在标签上查找“管理码”即可获得该代码。

如果出现地图重叠，或者机器人总是重新建立新地图，建议您检查基站周围的环境或位置是否有变化，这可能导致定位失败。一般情况下，定位失败需要重新绘制地图。

请确保基站两侧有足够的空间，以便机器人能顺利返回充电座。我们还建议您删除新地图并重新创建，看看问题是否解决。

此外，请检查家中是否有机器人容易卡住的区域，比如电风扇底座。机器人在这些地方经常会遇到困难。建议您在地图上将这些区域标记为小型禁区。

如需进一步协助，请联系EZVIZ客服团队获取个性化指导。

如果您遇到智能锁无需指纹或密码就能从外部打开的问题，请拆下前面板，将方杆旋转90度后再试一次。我们建议安装后不要立刻上紧螺丝，而是先测试所有部件是否正常运作，再进行固定。如有更多疑问，请联系客户支持。

我们了解到您的 EZVIZ 门禁观察器遇到人体检测问题。对此，我们建议您尝试以下一些故障排除技巧。

1. 确保您的设备固件为最新版本。 （在设备设置 > 设备信息中查看固件版本，如果不是最新版本，会提示升级。）

2. 检查灵敏度设置。在设备设置 > 智能检测 > 检测灵敏度中，在 PIR 红外检测下，向右移动滑块以提高灵敏度级别。

3. 尝试关闭徘徊检测或缩短周期（也在设备设置 > 智能检测中），因为周期越长，设备触发检测所需的时间就越长。

4. 尝试选择高性能模式（在设备设置>电池>工作模式中）并检查是否会收到更多警报​​。

5. 尝试水平移动并查​​看设备是否会被触发，因为所有 PIR 传感器对水平移动比垂直移动更敏感。

6.尝试重置设备

如果遇到“车轮异常”提示，请按以下步骤操作：

1. 手动旋转轮子：通过手动旋转检查机器人上的两个轮子。寻找任何明显的阻力或阻力。如果您发现一个或两个车轮的阻力较高，请检查车轮区域是否有任何可能导致问题的碎片或异物。

2. 重新启动设备：如果没有可见的障碍物或者只有一侧电阻较高，请尝试重新启动机器人。重新启动后，将机器人放在平坦的表面上并启动清洁周期。

完成这些检查后，看看车轮问题是否已解决。如果您仍然遇到问题，请通过 Cleaning.eu@ezviz.com 联系我们的支持团队以获得进一步帮助。

对于软木地板，可能会受到硬尘土、陶瓷、玻璃碎片等障碍物的损坏，这些物体可能会粘在RS2拖把组件和主刷上，这是RS2常见的现象；受颜色影响，如果踢脚线是由暗色吸光材料制成或部分浮雕，RS2可能无法有效检测和避开踢脚线，因此有一定概率会引发轻微碰撞，随着时间推移可能会造成划痕。

RGB AI相机可以识别超过十种常见物体，如拖鞋、袜子、电缆、垃圾桶、秤等物体。3D线激光器可以准确检测并避开高于2厘米的障碍物。然而，AI尚未经过训练的2厘米以下障碍物无法被识别和避免。另外，由于RGB的AI训练尚未在黑暗中进行，目前无法识别黑暗中的障碍物，只能通过3D线激光器进行检测和避开。因此，无法实现零碰撞。到目前为止，没有制造商能声称他们的设备可以实现零碰撞。

拖把布可以自我清洁，对接站具有拖把布的空气烘干功能。如果有异味，可能是由于使用时间过长，需要及时更换新的拖把布。